一种机械臂传动保护装置

摘     要：本实用新型公开了一种机械臂传动保护装置，涉及机械行业领域，包括驱动电机、驱动轴、驱动带轮、动力输入轴、被动带轮、自动刹车固定机构，所述自动刹车固定机构包括连接轴、左侧固定刹车片、连杆、推杆、右侧固定刹车片、左侧液压伸缩杆、总液压缸、右侧液压伸缩杆、刹车盘。本实用新型设计方案适用于机械臂同步带传动机构，通过自动刹车固定机构的设计保证了机械臂在同步带老化松动或损坏的报警工况下能够及时的停止运行并固定在停止位置，避免了机械臂运行失控等危险情况的发生。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注