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| 专利/申请号： | CN200910110743.3 | 专利名称： | 跟踪音乐节拍跳舞的机器人 |
| 申请日： | 2009-09-30 | 申请/专利权人 | 深圳先进技术研究院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2011-08-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN101693371B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 92 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种跟踪音乐节拍跳舞的机器人，包括音乐信号输入装置、模数转换装置、处理装置、控制装置和电机；音乐信号输入装置用于输入模拟音频信号；模数转换装置与音乐信号输入装置相连将模拟音频信号转换成数字信号；处理装置与模数转换装置相连对数字信号进行处理获得数字信号的节拍信息，控制装置根据节拍信息控制电机驱动机器人执行舞蹈动作，处理装置包括音乐处理单元和节拍跟踪单元，控制装置包括动作生成单元，动作生成单元用于建立节拍与动作之间的映射。上述跟踪音乐节拍跳舞的机器人通过音乐信号输入装置输入模拟音频信号，再根据模拟音频信号中所包含音乐乐谱的节拍信息控制机器人执行舞蹈动作，不会受限于原始音乐文件的编码格式。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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