机器人

摘     要：一种机器人，包括支架、电机、主动轮、诱导轮、履带、高压模块及电极引导机构，所述主动轮及所述诱导轮分别设置于所述支架的两端，所述电机固设于所述支架且与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动，所述履带套设于所述主动轮及所述诱导轮以通过所述主动轮带动所述诱导轮转动，所述履带由梳状电极柔性膜制成，所述梳状电极柔性膜的梳状电极由多个正负交替的电机并联而成，所述高压模块用于产生高压，所述电极引导机构同时与所述高压模块及所述履带电连接以将所述高压模块产生的高压引导至所述履带。上述机器人的履带由梳状电极柔性膜制成，对避免粗糙度要求较低，可在光滑或者粗糙壁面上爬行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注