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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201310090304.7 | 专利名称： | 可容错多机器人巡逻方法和系统 |
| 申请日： | 2013-03-20 | 申请/专利权人 | 深圳先进技术研究院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-03-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN103197555B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 119 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种可容错多机器人巡逻方法，在巡逻区域内有新的巡逻机器人加入或者有巡逻机器人退出时能够自动调整巡逻区域内每个巡逻子区域内的巡逻机器人的数量。在有新的巡逻机器人加入时，对巡逻区域内的巡逻机器人进行重新调配，能够对巡逻区域进行全面合理的监控；也防止出现因巡逻机器人的退出造成相应的巡逻子区域出现巡逻能力降低的情况，使巡逻效果更好。同时，本发明还公开了一种可容错多机器人巡逻系统。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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