咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201510504773.8 | 专利名称： | 船舶除锈爬壁机器人 |
| 申请日： | 2015-08-17 | 申请/专利权人 | 深圳先进技术研究院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/024 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-08-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105035202B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 113 | 所属领域： | 船舶专利转让搜索 |
摘 要：本发明适用于爬壁机器人技术领域，提供了一种船舶除锈爬壁机器人，旨在解决现有技术中船舶除锈爬壁机器人越障能力差的技术问题。该船舶除锈爬壁机器人包括清洗盘、与船舶壁面接触的履带、驱动组件、具有从动轮的从动浮动组件、安带动清洗盘相对船舶壁面自动上下运动的浮动连接组件以及提供预压力以压紧履带的压紧组件。该船舶除锈爬壁机器人利用驱动件驱动主动轮以带动从动轮运动，从而带动履带在船舶壁面上行走；于行走过程中遇到障碍物时，利用浮动连接组件带动清洗盘越过障碍物，同时，履带的内拉力增大，使得主动轮与从动轮之间的中心距减小以使履带紧密贴合于船舶壁面上而实现越障，提高了船舶除锈爬壁机器人的壁面适应能力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 201910317622X | 【发明】一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足 | 2025/10/20 |
| 2025100971028 | 【发明】一种基于周转轮系的空翻爬壁机器人 | 2025/10/15 |
| 2022114855584 | 【发明】一种气动软体轮腿机构 | 2025/10/15 |
| 2016100923970 | 【发明】四自由度并联仿人低频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100918544 | 【发明】三自由度并联高频仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109517963 | 【发明】仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100941042 | 【发明】仿人机器人三自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100938980 | 【发明】三自由度并联抗冲击仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109556722 | 【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921034 | 【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足 | 2025/09/09 |
