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| 专利/申请号： | CN201810080187.9 | 专利名称： | 应用适应性精英导向搜索的焊接机器人路径规划方法 |
| 申请日： | 2018-01-27 | 申请/专利权人 | 江西理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省赣州市红旗大道86号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108267138B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 52 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种应用适应性精英导向搜索的焊接机器人路径规划方法。本发明将适应性精英导向策略融合到和声搜索算法中以实现焊接机器人的路径规划。在适应性精英导向搜索算法中，设计了适应性调整控制参数的机制，设计了基于精英导向个体信息的搜索策略来加快收敛速度，并在选择操作过程中根据所产生新个体的优劣来适应性地更新精英导向个体。本发明能够在一定程度上加快和声搜索算法的收敛速度，提高了焊接机器人路径规划的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020113795835 | 【发明】定位方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
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