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| 专利/申请号： | CN201811305802.8 | 专利名称： | 一种基于管状折纸结构的脉冲喷射式水下机器人 |
| 申请日： | 2018-11-05 | 申请/专利权人 | 江西理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省赣州市红旗大道86号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63C11/52 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109178263B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：海洋环境监测;水下管道检测;海底资源勘探;灾害救援辅助
摘 要：本发明公开了一种基于管状折纸结构的脉冲喷射式水下机器人，该机器人由脉冲喷射机构和两个转向推进机构组成，其中脉冲喷射机构实现储水‑喷水‑储水‑喷水的重复过程，采用脉冲式喷射推进方式实现机器人运动；两个转向推进机构的结构相同，第一转向推进机构实现向右转向，第二转向推进机构实现向左转向。脉冲喷射机构是通过管状折纸结构的轴向伸缩来实现储水和喷水功能，管状折纸结构采用齿轮齿条机构驱动实现管状折纸结构的轴向伸缩，转向推进机构采用流线型半圆鱼鳍结构作往复摆动实现转向推进功能，鱼鳍结构是通过摆动导杆机构实现往复摆动。本发明是具有结构简单、推进速度快和转向灵活等优点的新型水下机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/03 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.11.18 专利权人由江西理工大学变更为梅州市启智达信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由341000 江西省赣州市红旗大道86号变更为514000 广东省梅州市梅江区金山街道福长东路10号-4二楼 |
| 2021/07/02 | 著录事项变更 | 发明人由胡俊峰 程亮亮 梁龙 林茂虎 赵鑫赢 何建康 变更为胡俊峰 程亮亮 梁龙 李虎 林茂虎 赵鑫赢 何建康 |
| 2021/06/01 | 授权 | |
| 2019/02/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63C 11/52 专利申请号: 201811305802.8 申请日: 2018.11.05 |
| 2019/01/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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