发明专利已授权

一种基于管状折纸结构的脉冲喷射式水下机器人

📄 申请号：CN201811305802.8 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2018-11-05

公开号

CN109178263B

公开日

2021-06-01

申请人

梅州市启智达信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63H11_02 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人脉冲喷射推进折纸结构

应用场景

水下探测, 海洋环境监测, 水下救援, 水下管道检测, 水产养殖

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摘要

本发明公开了一种基于管状折纸结构的脉冲喷射式水下机器人，该机器人由脉冲喷射机构和两个转向推进机构组成，其中脉冲喷射机构实现储水‑喷水‑储水‑喷水的重复过程，采用脉冲式喷射推进方式实现机器人运动；两个转向推进机构的结构相同，第一转向推进机构实现向右转向，第二转向推进机构实现向左转向。脉冲喷射机构是通过管状折纸结构的轴向伸缩来实现储水和喷水功能，管状折纸结构采用齿轮齿条机构驱动实现管状折纸结构的轴向伸缩，转向推进机构采用流线型半圆鱼鳍结构作往复摆动实现转向推进功能，鱼鳍结构是通过摆动导杆机构实现往复摆动。本发明是具有结构简单、推进速度快和转向灵活等优点的新型水下机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241203

?? 专利权的转移：

20210702

⏳ 著录事项变更：

20210601

✅ 授权

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

📄 公开

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