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| 专利/申请号： | CN201710898942.X | 专利名称： | 一种微创介入手术机器人的导丝介入装置 |
| 申请日： | 2017-09-28 | 申请/专利权人 | 济南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61B34/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-03-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107822711A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 58 | 所属领域： | 医疗专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝介入装置，包括：滑轨、沿滑轨移动的至少两个移动指组件和旋转组件；移动指组件包括：移动指驱动电机、夹持机构以及移动指底座；旋转组件包括固定外壳、旋转盘和驱动旋转盘转动的转盘电机，旋转盘与其中一个移动指组件的夹持机构固定连接，固定外壳固定在移动指底座上；导丝穿过移动指组件的夹持机构和旋转盘后介入到血管内，各移动指组件的移动指驱动电机转速不同。本发明导丝的递送和旋转动作通过不同的电机控制，可同步进行，更符合实际手术过程中医生的操作习惯。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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