一种微创介入手术机器人的导丝介入装置

摘     要：本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝介入装置，包括：滑轨、沿滑轨移动的至少两个移动指组件和旋转组件；移动指组件包括：移动指驱动电机、夹持机构以及移动指底座；旋转组件包括固定外壳、旋转盘和驱动旋转盘转动的转盘电机，旋转盘与其中一个移动指组件的夹持机构固定连接，固定外壳固定在移动指底座上；导丝穿过移动指组件的夹持机构和旋转盘后介入到血管内，各移动指组件的移动指驱动电机转速不同。本发明导丝的递送和旋转动作通过不同的电机控制，可同步进行，更符合实际手术过程中医生的操作习惯。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注