一种具备救援功能的物流无人机返航调度方法

摘     要：本发明涉及物流无人机领域，提供了一种具备救援功能的物流无人机返航调度方法，包含调度中心调度流程和无人机返航救援流程。调度中心调度流程中，通过剩余电量与返回物流中心所需电量的比较，将送完货物的无人机分为救援无人机和待救援无人机，继续比较剩余电量与执行救援任务所需电量，对每台无人机发送不同类型的返航指令。无人机的救援返航流程中，无人机接收来自调度中心的指令，根据指令内容执行相应操作。本发明对运送完货物的无人机进行了分类和重新规划路线，包含让救援无人机将待救援的无人机当作货物运回物流中心和待救援无人机返回较近的指定驿站，可有效避免无人机空载返航，提高了无人机的利用率，加快了货物运送任务的完成。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注