专利名称：一种基于太阳能发电的自动驾驶无人机运输系统      申请号：2024106108719     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物流无人机 无人机配送 无人机供电 光伏发电   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明公开一种基于太阳能发电的自动驾驶无人机运输系统，包括无人机、太阳能电池板组、环境感知模块、通信模块、摄像头、图形处理器和投放设备。太阳能电池板经DC/DC变换器发电，蓄电池进行储能；环境感知单元采集的无人机的位置以及障碍物的位置；通过高清摄像头采集收件人的面部照片，传输到图形处理器进行比对并通过中央控制器判断，发送相应指令。在这一过程中，本发明利用改进后的冠豪猪猪优化算法对无人机自动驾驶路径进行优化，保证其在安全避障的同时以最高效率进行运输工作，在到达收件人位置后，图形处理器基于RANSAC改进后的OPB算法进行图像优化比对，提高运输作业的精准性。

专利名称：一种具备救援功能的物流无人机返航调度方法      申请号：2019106863159     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 物流仓储 物流无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明涉及物流无人机领域，提供了一种具备救援功能的物流无人机返航调度方法，包含调度中心调度流程和无人机返航救援流程。调度中心调度流程中，通过剩余电量与返回物流中心所需电量的比较，将送完货物的无人机分为救援无人机和待救援无人机，继续比较剩余电量与执行救援任务所需电量，对每台无人机发送不同类型的返航指令。无人机的救援返航流程中，无人机接收来自调度中心的指令，根据指令内容执行相应操作。本发明对运送完货物的无人机进行了分类和重新规划路线，包含让救援无人机将待救援的无人机当作货物运回物流中心和待救援无人机返回较近的指定驿站，可有效避免无人机空载返航，提高了无人机的利用率，加快了货物运送任务的完成。

专利名称：一种快递包裹投递用物流无人机     申请号：2022231295428     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机 物流仓储 物流无人机   相似专利 发布日：2023/04/04  

专利名称：一种带有称重自锁挂钩的物流无人机      申请号：201711289448X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 称重 物流仓储 物流无人机   相似专利 发布日：2023/10/11  
摘要： 本发明涉及无人机物流设备技术领域，尤其涉及一种带有称重自锁挂钩的物流无人机；包括称重自锁挂钩，所述称重自锁挂钩包括钩体，所述钩体上设有开合杆，所述开合杆与所述钩体滑动连接；所述钩体上还设有挂钩式重量传感器；所述挂钩式重量传感器与所述中央控制器电连接；所述钩体上还设有锁止杆，所述锁止杆与锁止动力单元的输出轴固定连接；所述开合杆上设有与所述锁止杆滑动连接的锁止槽，所述锁止槽与所述锁止杆位置对应连接。本发明所公开的带有称重自锁挂钩的物流无人机，由于设置了称重自锁挂钩，当所述挂钩式重量传感器检测到货物的重量超出载荷时，自锁动力单元驱动锁止杆将所述开合杆锁止，有效避免了超载所带来的经济损失。