咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110356926.4 | 专利名称： | 一种生物耦合式髋关节助力外骨骼 |
| 申请日： | 2021-04-01 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00分类检索 医疗专利转让搜索 |
| 所属领域： | 应用场景： | ||
| 公开/公告日： | 2022-08-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113183120B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种生物耦合式髋关节助力外骨骼，包括外骨骼主体、腿部绑带组件、腰部绑带和电控背包；所述外骨骼主体部分下部两侧分别是由三条RRPS支链组成的并联机构，其下侧通过腿部绑带组件绑定在人体大腿上，其上侧通过腰部绑带绑定在人体腰部上；在腿部绑带组件和腰部绑带之间人体的髋骨、髋关节和大腿骨组成了一条虚拟约束支链，该虚拟约束支链与三条RRPS支链一起构成了一组具有三个转动自由度的并联机构，该并联机构的转动中心与人体髋关节中心完全一致，避免了人机旋转中心不一致造成的损伤；三条支链中的P副采用多级伸缩结构，增大了人腿的活动范围；整机结构采用仿生学设计理念，使得穿戴者行动起来更加便捷。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021215793834 | 【实用新型】一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手 | 2025/08/26 |
| 2016105708913 | 【发明】一种设有可摆动可伸的延伸臂的通用机器人 | 2025/08/21 |
| 2018100596821 | 【发明】一种设有固定旋转角度执行末端的机器人 | 2025/08/21 |
| 2022227222176 | 【实用新型】一种夹持小型机械零件用的机械手 | 2025/08/20 |
| 2022224710746 | 【实用新型】一种机械臂传动装置 | 2025/08/18 |
| 2022108566642 | 【发明】一种传动设备的机械手结构定位精度评估方法 | 2025/08/15 |
| 2024117232372 | 【发明】一种人工智能机器人手臂 | 2025/08/15 |
| 2020114740897 | 【发明】一种质量驱动的机器人智能制样执行控制方法 | 2025/08/13 |
| 2020100488773 | 【发明】面向机器人电子元器件装配的自学习模型预测控制方法 | 2025/08/13 |
| 2017105682782 | 【发明】登山助力装置 | 2025/08/08 |
