发明专利已授权

一种基于无人机的弯道障碍物避让方法

📄 申请号：CN201910293517.7 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2019-04-12

公开号

CN110045736A

公开日

2019-07-23

申请人

淮安信息职业技术学院,淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

无人机飞行控制无人机飞行控制障碍物避让路径规划

应用场景

无人机导航, 无人机物流配送, 低空交通管理, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于无人机的弯道障碍物避让方法及其系统，通过设置在车辆上的车载CCD摄像头结合图像处理模块识别出道路前方的弯道，然后释放车载无人机在车辆前方沿弯道飞行并拍摄弯道实时图像，经图像处理模块处理后，采用障碍物分析模块识别弯道中存在的障碍物，发出警报信号并计算障碍物的尺寸和所处的车道位置，通过危险报警模块提醒驾驶人员，并最终通过车辆避让控制模块控制车辆对障碍物进行避让。与现有技术相比，该避让系统能够对整个弯道进行拍摄，避免出现弯道摄像的盲点问题，且能够根据障碍物情况对车辆进行主动控制，运行灵活，精度高，有效提升行车的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220215

✅ 授权

20190816

?? 实质审查的生效：

20190723

📄 公开

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