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| 专利/申请号： | CN202311578851.X | 专利名称： | 一种应用于火灾救援的机器人路径寻优方法 |
| 申请日： | 2023-11-23 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/43分类检索 救生器材专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117519177B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种应用于火灾救援的机器人路径寻优方法，步骤包括：ROS机器人搭载的激光雷达采集周围的环境信息，获取机器人的里程计数据；基于激光雷达采集到的里程计数据，Gmapping算法经过SLAM中的RBPF算法改进提议分布与重采样策略；采用改进粒子群算法优化Gmapping算法，根据ROS机器人的里程计、激光雷达数据来绘制地图；对于所绘制的地图，采用RRT算法、TEB算法进行全局路径规划和局部路径规划，实现ROS机器人的避障的最优路径规划。与现有技术相比，本发明缩短了火灾现场的地图采集时间，搜救人员不需要冒险进入险情中进行地图勘测，保障了搜救工作人员的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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