基于多尺度特征融合和上下文增强的无人机影像检测方法

摘     要：本发明公开了一种基于多尺度特征融合和上下文增强的无人机影像检测方法，针对影像中的小尺寸目标，在网络输出端新增一个极小目标检测头；在骨干网路中用可变形卷积替换部分卷积，提高特征提取能力；引入坐标注意力机制CA，充分利用通道信息和位置信息，有效提升网络模型的识别性能；在颈部网路中改进多尺度跳跃连接，使不同层次的特征融合的同时消除冗余的信息；构建上下文增强模块CAM；接下来在后处理操作中使用Soft NMS。本发明有效地提高了YOLOv5特征提取能力以及多尺度特征融合能力，并且缓解了深层特征图目标周围上下文信息利用不充分的问题，针对无人机影像检测中小目标漏检以及检测精度低的问题，本发明能有效提高检测效率和精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注