发明专利已授权

基于多尺度特征融合和上下文增强的无人机影像检测方法

Name: 基于多尺度特征融合和上下文增强的无人机影像检测方法
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2023110896575
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311089657.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-08-28

公开号

CN117037004B

公开日

2024-09-24

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_774 , G06V10_762 , G06V10_40 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_096 , G06N3_098 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法目标检测

应用场景

无人机巡检, 遥感监测, 智慧城市, 农业监测, 交通监控

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于多尺度特征融合和上下文增强的无人机影像检测方法，针对影像中的小尺寸目标，在网络输出端新增一个极小目标检测头；在骨干网路中用可变形卷积替换部分卷积，提高特征提取能力；引入坐标注意力机制CA，充分利用通道信息和位置信息，有效提升网络模型的识别性能；在颈部网路中改进多尺度跳跃连接，使不同层次的特征融合的同时消除冗余的信息；构建上下文增强模块CAM；接下来在后处理操作中使用Soft NMS。本发明有效地提高了YOLOv5特征提取能力以及多尺度特征融合能力，并且缓解了深层特征图目标周围上下文信息利用不充分的问题，针对无人机影像检测中小目标漏检以及检测精度低的问题，本发明能有效提高检测效率和精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117037004B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260109

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240924

✅ 授权

20231128

?? 实质审查的生效：

20231110

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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