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| 专利/申请号： | CN201921838161.2 | 专利名称： | 一种用于搬运晶元的机器人 |
| 申请日： | 2019-10-29 | 申请/专利权人 | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省常州市金坛区荆元路75号-3 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-07-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN211030003U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 42 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种用于搬运晶元的机器人，包括底座，所述底座内部安装有电机，所述底座的顶端转动安装有转盘，所述转盘与电机的输出端相连接，所述转盘顶端安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接有安装座，所述安装座顶端固定设置有安装板，所述安装板的前端设置有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有第一吸附机构，所述第一吸附机构下方设置有第二吸附机构，本实用新型实现了晶元的翻转搬运，整体结构较为简单，易于实现，成本低廉，有利于提高生产效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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