一种带断线报警功能的全自动焊接机器人

摘     要：本实用新型涉及自动焊接机技术领域，尤其为一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，所述底板的顶端固定连接有焊接机器人，所述焊接机器人上还设置有阻尼转轴、焊丝送料机构和焊枪头，所述阻尼转轴的外侧设置有焊丝盘，所述焊丝盘、焊丝送料机构和焊枪头均设置有焊丝，该全自动焊接机器人还包括涨紧轮，所述涨紧轮与焊丝的外侧相贴合，所述涨紧轮能够对焊丝产生顶压作用，在静止状态时，所述涨紧轮、焊丝盘的出丝口和焊丝送料机构的连线构成钝角三角形，所述涨紧轮呈水平活动设置，通过分析涨紧轮的向右运动来分析焊丝所受到的拉力，当焊丝送料机构工作过快，焊丝上侧的拉力较大时，涨紧轮会存在一个向右运动的力，当拉力过大时。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注