一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人

摘     要：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其为一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，所述支撑架的顶端固定连接有网格板，所述网格板的顶端固定连接有用于起到焊接作用的焊接手臂，通过焊接手臂实现焊接，所述网格板内部开设有用于焊渣掉落的孔隙，所述网格板的底端设置有收集箱，所述收集箱的底端截面呈“V”型设置，所述收集箱的底端前侧连通有出渣口，焊接时，掉落的焊渣会透过孔隙掉落到收集箱的内侧，起到清理和收集的作用，设置的出渣口用于焊渣的排出，所述收集箱的底端设置有电动伸缩杆，位于前侧的所述电动伸缩杆的顶端与收集箱的底端通过铰链转动连接。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注