咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
24小时咨询热线著 录 项 目:
| 专利/申请号: | CN201811164070.5 | 专利名称: | 一种生物医疗用危险样品取放机器人 |
| 申请日: | 2018-10-04 | 申请/专利权人 | 南京中律信息科技有限公司 |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市栖霞区南京经济技术开发区恒泰路8号汇智科技园B1栋5楼新港创客孵化区A76室 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日: | 2024-09-20 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号: | CN109262588B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量: | 35 | 所属领域: | 医疗专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种生物医疗用危险样品取放机器人,包括旋转台、壳体与电磁吸盘,且电源插孔位于控制面板的底部,所述转盘的顶部固定安装有安装有旋转座,所述旋转座的顶部通过转轴活动安装有连接杆,所述连接杆的顶部通过转轴活动安装有旋转台,所述连接杆的一侧固定安装有支撑座,所述旋转台的一侧固定安装有固定座,所述旋转台的一侧固定安装有支撑架,且支撑架位于固定座的顶部,所述支撑架的顶部活动安装有第二电动推杆,所述支撑架的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘,且电磁吸盘与第二电动推杆的输出端固定连接。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中具有多角度操作与工作效率高等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/09/20 | 授权 | |
| 2024/03/12 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.02.23 申请人由南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司变更为南京中律信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由211200 江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心变更为210000 江苏省南京市栖霞区南京经济技术开发区恒泰路8号汇智科技园B1栋5楼新港创客孵化区A76室 |
| 2019/02/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201811164070.5 申请日: 2018.10.04 |
| 2019/01/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020104540589 | 【发明】一种仿人柔性手臂共振抑制方法 | 2025/10/22 |
| 2019112204680 | 【发明】图像识别系统的识别方法 | 2025/10/21 |
| 2018104158031 | 【发明】一种迎宾机器人小臂控制装置 | 2025/10/21 |
| 2024230087094 | 【实用新型】一种可多轴移动的机械臂机构 | 2025/10/20 |
| 2017104575552 | 【发明】养老机器人控制模块远程化的方法及系统 | 2025/10/20 |
| 2017104530918 | 【发明】可户外移动陪伴居家养老机器人 | 2025/10/20 |
| 2017104525604 | 【发明】养老机器人智能控制方法 | 2025/10/20 |
| 2025103631136 | 【发明】一种工业夹取机械手 | 2025/10/20 |
| 2020112647501 | 【发明】一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法 | 2025/10/17 |
| 2022116663911 | 【发明】基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法 | 2025/10/17 |