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发明专利
已授权
大型离合器盘总成装配机械手
📄 申请号:CN201711425203.5
📄 发布日:2025/10/09
著录项目信息
申请日
2017-12-25
公开号
CN108161910B
公开日
2020-04-14
申请人
重庆厚朴开物科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B25J9_02
IPC 分类号
B25J9_02
,
B25J9_14
,
B25J9_12
,
B21J15_32
,
技术画像
所属领域
离合器
工业机器人
自动化装配设备
机械手
离合器
应用场景
汽车制造, 离合器装配, 自动化装配线, 工业自动化, 机械装配
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摘要
本发明属于机械手领域,具体公开了大型离合器盘总成装配机械手,包括振动盘、移动机构、旋转机构、送料机构、铆钉定位部和控制机构,所述控制机构与移动机构、旋转机构和送料机构电连接。该机械手可以提高铆钉的装配效率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20200414
✅ 授权
20180713
?? 实质审查的生效 :
20180615
📄 公开
全自动化热校平装置
当前第 / 件
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覆盖
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
资金托管
权属尽调
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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
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¥-8万
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