一种直径可变的6-UPSStewart并联运动平台

摘     要：本实用新型公开了并联机器人技术领域的一种直径可变的6‑UPS Stewart并联运动平台，包括直径可变的动平台、六条支腿和定平台底座。直径可变的动平台下方设计有六个结构相同的伸缩装置，以步进电机和直齿伞齿轮的组合作为伸缩装置的驱动部分，从动部分包括直齿伞小齿轮、丝杠、丝杠螺母，滑轨。本实用新型通过电机驱动直齿伞齿轮，进而带动六对直齿伞小齿轮和丝杠，同时在丝杠螺母上设有球槽连接支腿活塞推杆，形成并联闭式结构，通过丝杠螺母在丝杠上的直线移动实现平台的直径变化。本实用新型运动平台直径灵活可变，可最终实现提升整个6‑UPS Stewart并联机构的工作空间，有运动范围广，灵活、高精度等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注