一种具有自适应调节功能的光伏组件清扫机器人系统

摘     要：本发明公开了一种具有自适应调节功能的光伏组件清扫机器人系统，包括负责光伏组件清扫工作的清扫小车、负责搭载清扫小车在各排光伏组件之间行走并自动与各排光伏组件对齐的摆渡车、摆渡车的行走轨道、每排光伏组件尽头的外延伸架以及地面充电系统和行走轨道的轨道框，所述行走轨道的轨道框包括末端轨道框、停止位轨道框和锁止定位轨道框，本发明中清扫机器人系统，使用具有高度角度方向的自适应调节功能的摆渡车及行走轨道，能够实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；能够实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；能够实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注