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摘 要:本发明公开了一种具有自动调节功能的光伏组件清扫机器人摆渡车,摆渡车底盘上表面一端分别与第一杆框及第二杆框相连,第一杆框远离摆渡车底盘一端与第二杆框中间位置活动相连,第二杆框远离摆渡车底盘一端与清扫小车支撑框一端下表面活动相连,摆渡车底盘上表面另一端与第三杆框底部活动相连,第三杆框顶端与清扫小车支撑框顶端活动相连,摆渡车底盘一端还设置有驱动装置及锁止装置,该发明用于搭载清扫机器人,可不受光伏组件安装高度、角度及误差的影响,实现清扫机器人与组件的自适应对齐功能,实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫;实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫;实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910778883.1 | 专利名称: | 一种具有自动调节功能的光伏组件清扫机器人摆渡车 |
申请日: | 2019-08-22 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南通市崇川区啬园路9号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J11/00搜分类 光伏电站维护 光伏清扫机器人 太阳能光伏板清扫 太阳能电池板清洁 光伏清洗 光伏发电 自动调节搜索 |
公开/公告日: | 2022-05-17 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110524551B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |