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| 专利/申请号： | CN201910779118.1 | 专利名称： | 一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置 |
| 申请日： | 2019-08-22 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市崇川区啬园路9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110524578B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 太阳能 锁止装置专利转让搜索 |
应用场景：光伏电站运维场景中多列光伏板的跨排清洁作业；复杂地形下清扫机器人与摆渡车的精准对接及稳定固定；提高大规模太阳能发电场的设备维护效率和安全性
摘 要：本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置，该锁止装置安装在摆渡车一端，该发明实现摆渡车的锁止功能，相较于现有的锁止装置，本锁止装置可实现在摆渡车到达停止位后自动将摆渡车与行走轨道进行固定，防止摆渡车前后移动和侧翻，并在锁止过程中，反馈锁止信息，用于判断锁止装置是否锁止到位，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/25 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.10.09 专利权人由南通大学变更为天津勤煊信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号变更为300000 天津市河西区东江道南侧青林大厦1/2-316A区157号 |
| 2022/04/05 | 授权 | |
| 2019/12/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201910779118.1 申请日: 2019.08.22 |
| 2019/12/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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