咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111033552.9 | 专利名称： | 基于边缘信息的RGB-D相机动态视觉里程计方法 |
| 申请日： | 2021-09-03 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V10/762 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113837243B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 52 | 所属领域： | 计算机视觉专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于边缘信息的RGB‑D相机的动态环境觉里程计方法，该方法包括以下步骤：将采集图像根据深度信息进行场景聚类；再通过光度信息、边缘信息构建出残差模型，引入平均背景深度，加大前景残差；将残差模型与面元3D重建算法结合，分离动态物体并得到聚类权重；将加权聚类残差加入到位姿估计的非线性优化函数中，以降低动态物体的影响，提高位姿估计的精度。通过在TUM RGB‑D数据集上进行实验，实验表明本发明在动态环境下比现有算法有更高的精度与鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/05/24 | 授权 | |
| 2022/01/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/62 专利申请号: 202111033552.9 申请日: 2021.09.03 |
| 2021/12/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021102208112 | 【发明】基于人工智能和大数据的肉猪出栏效益评估系统及方法 | 2025/09/23 |
| 2025105052829 | 【发明】一种无人机空中交通碰撞预测方法 | 2025/09/22 |
| 2024119791253 | 【发明】一种基于多模态特征自适应渐进融合的道路分割方法 | 2025/09/19 |
| 2023230953311 | 【实用新型】一种用于人脸识别的终端设备 | 2025/09/19 |
| 2021103231760 | 【发明】一种知识产权图形识别中增强分类模型抗背景变化能力的方法 | 2025/09/18 |
| 2024112441668 | 【发明】一种农业作物病虫害智慧检测方法及系统 | 2025/09/17 |
| 2020103645634 | 【发明】基于多任务进化算法的医学图像聚类方法 | 2025/09/17 |
| 2018107989200 | 【发明】图像识别方法及装置 | 2025/09/16 |
| 2018108211757 | 【发明】一种图像识别方法、装置和计算机设备 | 2025/09/16 |
| 2022107874167 | 【发明】一种基于深度半监督模型的图像细粒度分类方法 | 2025/09/16 |
