基于DeepLabv3+_SLAM的动态对象检测方法

摘     要：本发明公开了一种基于DeepLabv3+_SLAM的动态对象检测方法，该方法包括步骤：S1，对采集的图像序列进行关键帧的筛选；S2，利用DeepLabv3+算法结合上下文信息分割出潜在的先验动态对象；S3，采用多视图几何的方法，依据相邻关键帧检测图像中物体的运动状态信息，判断其是否为动态对象；S4，利用新蚁群策略，通过最优路径找到所有的动态特征点所在组，避免遍历所有特征点；S5，融合物体的先验信息和运动状态信息检测其是否为动态对象并进行剔除。通过在公共数据集PASCAL VOC2012和TUM上分别进行实验，并与近几年的相关文献相比，结果均表明该发明能够有效检测到环境中的动态对象，减少其对系统的影响。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注