发明专利已授权

显微立体视觉用于三轴平移运动系统零点校准方法

📄 申请号：CN202011507320.8 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2020-12-18

公开号

CN112720469B

公开日

2022-09-09

申请人

北京工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉运动控制精密测量

应用场景

精密定位, 数控机床, 工业机器人, 自动化产线

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摘要

本发明涉及一种显微立体视觉用于三轴平移运动系统零点校准方法。该方法主要包括以下步骤：构建微操作机器人系统，建立并标定定位模型，三轴平移运动系统归零，利用定位模型映射关系进行逆向计算，计算零点校准量实现零点校准。本发明解决了三轴平移运动系统发生零点漂移的问题，实现了三轴平移运动系统零点校准。本发明的方法操作流程简单方便且精度高，可以实时在线进行，能够有效保证微操作机器人定位的一致性和准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250110

?? 专利权的转移：

20220909

✅ 授权

20210521

?? 实质审查的生效：

20210430

📄 公开

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：102 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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