用于并联臂三维打印机的反馈式自动调平方法

摘     要：本发明属于三维打印的技术领域，具体涉及涉及一种用于并联臂三维打印机的反馈式自动调平方法，其特征在于：通过传感器采集打印平台内测试点高度数据，进行反馈式多阶限位原点补偿，实现打印机的调平。具体包括以下步骤：确定目标阈值及调平阶数；一阶调平的数据采集；确定各塔原点补偿值；调整一阶虚拟原点平面；二阶调平；完成多阶调平。本发明提供了一套用于并联臂三维打印机的反馈式的自动调平方法，通过补偿调整并联三维打印机的各塔柱原点位置，即调整塔柱原点位置构成的虚拟原点平面位置实现调平，该方法使打印平台调平工作的便捷化、自动化，提高了调平效率、保证了产品质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注