发明专利已授权

用于并联臂三维打印机的反馈式自动调平方法

📄 申请号：CN201911327510.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-12-20

公开号

CN110901072A

公开日

2020-03-24

申请人

合肥智慧龙机械设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C64_386

IPC 分类号

B29C64_386 , B29C64_20 , B33Y30_00 , B33Y50_00 ,

技术画像

所属领域

三维打印三维打印自动控制系统并联机构

应用场景

增材制造, 工业制造, 快速成型, 自动调平系统

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摘要

本发明属于三维打印的技术领域，具体涉及涉及一种用于并联臂三维打印机的反馈式自动调平方法，其特征在于：通过传感器采集打印平台内测试点高度数据，进行反馈式多阶限位原点补偿，实现打印机的调平。具体包括以下步骤：确定目标阈值及调平阶数；一阶调平的数据采集；确定各塔原点补偿值；调整一阶虚拟原点平面；二阶调平；完成多阶调平。本发明提供了一套用于并联臂三维打印机的反馈式的自动调平方法，通过补偿调整并联三维打印机的各塔柱原点位置，即调整塔柱原点位置构成的虚拟原点平面位置实现调平，该方法使打印平台调平工作的便捷化、自动化，提高了调平效率、保证了产品质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250124

?? 专利权的转移：

20211224

✅ 授权

20200417

?? 实质审查的生效：

20200324

📄 公开

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