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| 专利/申请号： | CN202111051083.3 | 专利名称： | 一种基于图像处理的工业机器人 |
| 申请日： | 2021-09-08 | 申请/专利权人 | 广州城建职业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市从化市环市东路166号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113715007A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 65 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于图像处理的工业机器人，涉及机器人领域，包括分度盘、视觉检测机构、夹持机构、装料机构以及剔除机构，本发明采用旋转式的输送方式实现了PCB基板的上料、检测、装料以及剔除工序，相对于传统的流水线式，显著降低了设备占用空间，本方案中的夹持机构的执行部件只有一个，也即位于装料工位处的气缸一，借助于气缸一即可实现装料工位及上料工位两处夹持机构的开合，容错率高，且显著降低了成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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