一种旋转上料机械臂

摘     要：本实用新型公开机械臂技术领域，具体的说是一种旋转上料机械臂，包括机械臂主体和底座，所述机械臂主体一侧设置有连接抓手的固定架，所述机械臂主体外侧螺栓固定有连接支管的真空泵，所述支管远离真空泵的一端螺丝固定有对工件进行吸附的真空吸盘，所述固定架外侧螺丝固定有带动螺纹丝杆外的螺纹块进行移动的电机，所述螺纹块外侧焊接有带动真空吸盘进行移动的驱动杆；本实用新型通过设置的真空泵、电机、螺纹丝杆、螺纹块、驱动杆、真空吸盘和驱动杆，解决了现有的旋转上料机械臂在使用时，工件移动的稳定性较差的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注