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| 专利/申请号： | CN202323432581.X | 专利名称： | 一种机器人用机械臂 |
| 申请日： | 2023-12-16 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 82 | 所属领域： | 机械加工 机械手专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种机器人用机械臂，包括主臂，还包括执行机构，所述主臂末端设置有执行机构，所述执行机构包括活动臂、轴承、安装座和夹座，所述主臂端部安装有活动臂且活动臂内部远离主臂一端通过轴承活动连接有安装座，活动臂的端部设置有可调整角度的安装座，适应不同类别工件的夹座可以对接在安装座端部，使用时通过工作面的夹座进行工件的夹持，另一组工件收于活动臂内部，在需要夹持不同类别工件时，控制伺服电机运行对安装座进行翻转，调整合适的夹座至工作面，即可对不同类别的工件进行夹持作业，无需停机更换夹具，使用更加灵活，扩展了机械臂的适用场景。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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