一种机器人用机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种机器人用机械臂，包括主臂，还包括执行机构，所述主臂末端设置有执行机构，所述执行机构包括活动臂、轴承、安装座和夹座，所述主臂端部安装有活动臂且活动臂内部远离主臂一端通过轴承活动连接有安装座，活动臂的端部设置有可调整角度的安装座，适应不同类别工件的夹座可以对接在安装座端部，使用时通过工作面的夹座进行工件的夹持，另一组工件收于活动臂内部，在需要夹持不同类别工件时，控制伺服电机运行对安装座进行翻转，调整合适的夹座至工作面，即可对不同类别的工件进行夹持作业，无需停机更换夹具，使用更加灵活，扩展了机械臂的适用场景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注