扫地机器人定位方法、装置、计算机设备和存储介质

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摘     要：本申请涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种扫地机器人定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集待清扫区域的实景图像，并提取实景图像中实体障碍物体的障碍物信息以及扫地机器人距离实体障碍物体的距离信息；获取待清扫区域的三维模型数据，并基于三维模型数据，确定待清扫区域中各虚拟障碍物体的物体信息；基于障碍物信息以及三维模型数据中的各物体信息，确定三维模型数据中对应实体障碍物体的目标虚拟障碍物体；根据确定的目标虚拟障碍物体以及扫地机器人距离实体障碍物体的距离信息，确定扫地机器人在待清扫区域中的位置信息。采用本方法能够提升扫地机器人定位准确性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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