发明专利已授权

扫地机器人清洁策略生成方法、装置、计算机设备和介质

📄 申请号：CN202011181058.2 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-10-29

公开号

CN112336254A

公开日

2021-02-09

申请人

久瓴(江苏)数字智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划人工智能算法移动机器人

应用场景

智能家居, 室内清洁, 服务机器人, 消费电子

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摘要

本申请涉及智能家居领域，特别是涉及一种扫地机器人清洁策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待清扫区域的三维模型数据；基于三维模型数据确定扫地机器人在待清扫区域中的空间位置；根据扫地机器人的空间位置以及三维模型数据，获取空间位置的空间属性；采集空间位置中预设检测类型的物体的物体数据；根据物体数据以及空间属性，生成控制扫地机器人进行清洁的清洁策略。采用本方法能够提升扫地机器人清洁能力以及智能化水平。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220628

✅ 授权

20210302

?? 实质审查的生效：

20210209

📄 公开

建筑线段生成方法、装置、计算机设备和存储介质

当前第 / 件

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