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| 专利/申请号： | CN202210128440.X | 专利名称： | 一种可快速插拔与级联的机器人运动臂 |
| 申请日： | 2022-02-11 | 申请/专利权人 | 上海罗博拓机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市黄浦区斜土东路128号一层047室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/06分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114378799A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种可快速插拔与级联的机器人运动臂：包括A型结构动元，A型结构动元呈直筒形，包括公端端盖、公端端盖固定座A、推力轴承、主体框架A、外罩以及母端固定座A；公端端盖外端面设有六角柱，六角柱的一柱面设有卡位凹槽，六角柱的外端面设有的两个输电插孔，分别为正、负极；公端端盖内侧设有两根弹力电刷，公端端盖的六角柱的四周内侧环面设有环状斜倒扣；公端端盖固定座A通过螺丝与公端端盖固定连接，推力轴承两端分别与公端端盖以及主体框架A固定连接，主体框架A朝向公端端盖固定座A的端面上固定设有外环电极以及内环电极，主体框架A朝向公端端盖固定座A的端部外围台阶上嵌套有标识环。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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