一种可快速插拔与级联的机器人运动臂

摘     要：本发明公开了一种可快速插拔与级联的机器人运动臂：包括A型结构动元，A型结构动元呈直筒形，包括公端端盖、公端端盖固定座A、推力轴承、主体框架A、外罩以及母端固定座A；公端端盖外端面设有六角柱，六角柱的一柱面设有卡位凹槽，六角柱的外端面设有的两个输电插孔，分别为正、负极；公端端盖内侧设有两根弹力电刷，公端端盖的六角柱的四周内侧环面设有环状斜倒扣；公端端盖固定座A通过螺丝与公端端盖固定连接，推力轴承两端分别与公端端盖以及主体框架A固定连接，主体框架A朝向公端端盖固定座A的端面上固定设有外环电极以及内环电极，主体框架A朝向公端端盖固定座A的端部外围台阶上嵌套有标识环。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注