一种机械手及智能机器人

摘     要：本发明公开了一种机械手及智能机器人，属于机械手技术领域。一种机械手，包括底板，还包括：上下移动机构，连接在所述底板上；水平移动机构，连接在所述上下移动机构上；第一滑块，连接在所述水平移动机构上；安装板，固定连接在第一滑块下端；驱动气缸，固定连接在所述安装板上；本发明通过夹持板对水果抓取夹持前，对夹层气囊进行充气，在夹持板夹持水果后对水果提高软性保护，避免了在夹持时对水果造成损伤，并且对水果的夹持效果更好，该装置结构简单，通过无齿轮驱动夹持板对水果进行夹持，生产制造难度低，且使用时不会出现齿轮传动故障，提高了使用的安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注