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| 专利/申请号： | CN202110858490.9 | 专利名称： | 一种机械手及智能机器人 |
| 申请日： | 2021-07-28 | 申请/专利权人 | 江苏科华智能加热装备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省徐州市邳州市邳州经济开发区钱塘江路东侧、环城北路北侧 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113290573B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种机械手及智能机器人，属于机械手技术领域。一种机械手，包括底板，还包括：上下移动机构，连接在所述底板上；水平移动机构，连接在所述上下移动机构上；第一滑块，连接在所述水平移动机构上；安装板，固定连接在第一滑块下端；驱动气缸，固定连接在所述安装板上；本发明通过夹持板对水果抓取夹持前，对夹层气囊进行充气，在夹持板夹持水果后对水果提高软性保护，避免了在夹持时对水果造成损伤，并且对水果的夹持效果更好，该装置结构简单，通过无齿轮驱动夹持板对水果进行夹持，生产制造难度低，且使用时不会出现齿轮传动故障，提高了使用的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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