一种圆柱坐标型工业机器人

摘     要：本实用新型公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括基座，基座底端的两侧皆通过支架转动安装有两个滚轮，基座的顶端设有基板，基板的上方设有驱动式转盘，驱动式转盘的顶端转动安装有定位座，定位座远离驱动式转盘的一端设有第一旋转驱动件，第一旋转驱动件的一端安装有第一机械臂，第一机械臂远离第一旋转驱动件的一端设有第二旋转驱动件，第二旋转驱动件的一端安装有第二机械臂，第二机械臂的一端安装有第三旋转驱动件，第三旋转驱动件远离第二机械臂的一端设有夹爪。本实用新型不仅方便对指定高度的工件进行夹取移送，以提升工业机器人的适用范围，还保障了工业机器人使用时对工件的夹取效果，而且提高了工业机器人使用时的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注