基于无人机运动状态的激光充电跟踪方法

摘     要：基于无人机运动状态的激光充电跟踪系统及方法，无人机通过Zigbee通信模块向地面端的信息处理模块发送飞行实时状态信息，同时地面端信息处理模块通过GPS定位模块获取无人机的位置；电视跟瞄窗通过CCD摄像模块捕获无人机，激光发射窗并通过伺服跟踪装置对无人机进行目标跟踪，若是伺服跟踪装置跟踪失败，则返回；信息处理模块重新获取无人机的位置；若是伺服跟踪装置跟踪成功，激光装置将电能转化为激光，激光发射窗通过伺服跟踪装置的控制，将激光发射到无人机上的光伏模块上，在光伏模块上再进行光能到电能转化，稳压后为无人机工作进行供电。本发明通过残差检测对无人机运动模型进行实时的修正，加快无人机位置更新速度，实现激光对无人机的最优跟踪。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注