专利名称：基于无人机运动状态的激光充电跟踪方法      申请号：2021101879552     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机充电 无线充电   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 基于无人机运动状态的激光充电跟踪系统及方法，无人机通过Zigbee通信模块向地面端的信息处理模块发送飞行实时状态信息，同时地面端信息处理模块通过GPS定位模块获取无人机的位置；电视跟瞄窗通过CCD摄像模块捕获无人机，激光发射窗并通过伺服跟踪装置对无人机进行目标跟踪，若是伺服跟踪装置跟踪失败，则返回；信息处理模块重新获取无人机的位置；若是伺服跟踪装置跟踪成功，激光装置将电能转化为激光，激光发射窗通过伺服跟踪装置的控制，将激光发射到无人机上的光伏模块上，在光伏模块上再进行光能到电能转化，稳压后为无人机工作进行供电。本发明通过残差检测对无人机运动模型进行实时的修正，加快无人机位置更新速度，实现激光对无人机的最优跟踪。

专利名称：一种激光无人机有序充电系统      申请号：2019100093884     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机充电 无线充电   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 一种激光无人机有序充电系统，它包括充电管理系统，充电管理系统包括无人机系统以及激光发射器系统，所述无人机系统包括用于检测无人机电池荷电状态的检测系统、用于将无人机的位置以及荷电状态信息发送给激光发射器的发送系统、用于无人机进行实时定位的定位系统，激光发射器系统包括用于接收各个无人机的实时荷电状态及位置信息的主控模块、对指定无人机进行充电的激光充电模块、控制激光充电模块对需要进行优先充电的无人机进行充电的充电控制模块。本发明的目的主要是为了解决目前用激光装置无人机进行充电大多是一个激光装置对单个无人机进行充电，这种一对一的激光充电系统操作不灵活，不能满足多个无人机充电保证续航需求的技术问题。

专利名称：基于实时能耗检测的无人机激光供能集群充电调度方法      申请号：2019108430180     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机充电 无线充电   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 基于实时能耗检测的无人机激光供能集群充电调度方法，激光充电器LC根据每个时刻各个无人机发送来的能量信息，计算每个无人机的实时能量消耗率，然后根据无人机的实时能量消耗率，计算选择此无人机作为下一充电无人机时，整个无人机集群的迫降率，选择迫降率最小的无人机为下一充电无人机。若有多个无人机在选择作为下一充电无人机时有相同的迫降率或迫降率都为零，则选择充电时间最短的无人机作为下一充电无人机。在此充电方法下，激光充电器LC始终选择使整个无人机集群迫降率最小或充电时间最短的无人机作为下一充电无人机。使用此充电调度方法可以极大的提高无人机集群的生存率与执行任务的效率。

专利名称：一种激光补给无人机跟踪方法      申请号：2019100088227     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机充电 无线充电   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 一种激光补给无人机跟踪方法，包括无人机端以及地面控制端，无人机端包括无人机姿态调整模块、无人机上激光接收端，地面控制端包括地面激光发射端、地面激光发射端姿态调整模块，无人机端与地面控制端之间以无线通信的方式进行信号交互传输，无人机上激光接收端包括第一追踪/跟踪模块、光伏电池板模块、与光伏电池板模块电能输入端连接的能量接收装置、与光伏电池板模块数据端连接的检测电路，能量接收装置包括能量接受天线，地面激光发射端包括第二追踪/跟踪模块、激光器、与激光器的激光发射端配合的激光能量发射装置。本发明的目的主要是为了解决在使用用于无人机上的激光无线能量传输系统给无人机充能时，在距离过远的情况下，激光的光斑不能准确照射在无人机上光伏电池板中心位置以达到对能量最大利用的技术问题。

专利名称：一种激光供能无人机集群化充电调度方法      申请号：2019103509425     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机充电 无线充电   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 一种激光供能无人机集群化充电调度方法，包括获取激光无线充电网络的数据信息，建立充电计费数学模型：根据充电计费数学模型，采用引力搜索算法获得初始化数据，计算得到相应的充电计划适应度函数值。所述适应度函数为无人机充电延迟时间Cl，表示激光充电站对每架无人机提供充电服务所花费的平均时间。通过引力搜索算法计算每一个充电请求队列的适应度函数值，得到每轮充电请求的适应度函数值fit(t)，并通过比较找出最佳和最差的适应度函数值b(t)和w(t),每一轮中求得的适应度函数值与最佳的适应度函数值b(t)来比较，输出充电时间顺序表。本发明方法能够有效增加无人机任务的时间，同时也能最大限度的保证系统中各个无人机的存活率。

专利名称：一种无人机充电平台及无人机组      申请号：2021218637607     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机 无人机充电   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本实用新型提供一种无人机充电平台及无人机组。所述无人机充电平台，用于对无人机进行充电，包括平台主体、充电装置、平台甲板和调整装置，所述平台甲板设于所述平台主体一侧；其中，所述平台甲板上设有至少一个用于容置所述无人机的仓位；所述充电装置包括电源和至少一个充电组件，所述电源与所述充电组件电连接，所述充电组件与所述仓位位置对应；所述调整装置活动设于所述平台甲板，所述调整装置能够对所述无人机进行姿态调整，以便于所述无人机准确进入所述仓位。在本实用新型中所述多个无人机可以自动并准确进入所述无人机充电平台的指定仓位进行充电，不需要人为手动操作。

专利名称：一种无人机充电桩选址方法、系统、设备及介质      申请号：2022111628606     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 选 港口 无人机充电   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明公开了一种无人机充电桩选址方法、系统、设备及介质，包括：建立无人机航路规划图；筛选出航路交汇点的位置；将航迹交汇点连接成形，并按三角形的方式进行几何切割，并且用每个三角形作一个圆及备选点。设定充电桩静态风险区，以备选点到最近的热点地区距离为半径，划定静态风险区。引入静态风险参数进行加权，筛选出资质备选点；引入TOPSIS，筛选出的资质坐标点；引入动态成本参数；引入遗传算法求解函数求解，每个航迹交点作为需求点，得出最终解。本发明能够满足城市中无人机高飞行频次区域的充电需求，能够保障充电桩周围的无人机飞行安全，并且还能降低充电桩建设成本和无人机飞行成本。

专利名称：自适应无人机充电装置      申请号：2017105964045     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 无人机充电   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明公开一种自适应无人机充电装置，包括停机平台，停机平台上设置极性相反的充电内圈和充电外圈，充电内圈与充电外圈之间留有间隔，充电内圈由N块内圈充电板组成，充电外圈由N块外圈充电板组成；停机平台上设有压力检测装置，压力检测装置的输出端与控制器连接，控制器经充电控制电路分别驱动各内圈充电板和各外圈充电板对外充电。停机平台底面设置有参数采集装置，该参数采集装置采集停机平台所在位置的各种参数，并将这些参数发送给控制器。采用本发明的自适应无人机充电装置，能自动检测无人机降落并对无人机进行充电，并且对于无人机的降落精度没有要求，便于无人机降落。

专利名称：一种无人机充电方法及装置      申请号：2016105461910     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 无人机充电   相似专利 发布日：2022/09/16  
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机充电方法及装置，包括：判断无人机是否需要充电；如果是，获取预设范围内充电基站的位置信息和充电状态；选择充电状态为空闲的充电基站，并根据充电基站上的充电标识降落到充电区域；根据充电基站提供的无线充电信号进行无线充电。本发明可以提高无人机续航的效率，优化无人机续航工作。

专利名称：一种无人机充电设备专用可调充电基座      申请号：2016104999930     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 可调 无人机充电   相似专利 发布日：2022/09/19  
摘要： 本发明涉及一种无人机充电设备专用可调充电基座，包括电池盒、锂电池、导线管、连接线和可调充电基座；所述的锂电池安装在电池盒内，导线管固定在锂电池上方，导线管采用橡胶软管，连接线和可调充电基座数量均为二，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接。本发明的充电装置在垂直面上高度可以调节，且在水平面上横向位置和纵向位置均可以调节，可以适用于不同机型无人机的充电，充电时对位方便快捷，且采用多充电接触头充电，充电效率高。