可用于K-TIG焊接的曲面自适应轮足式爬壁机器人

摘     要：本发明涉及爬壁机器人技术领域，公开了一种可用于K－TIG焊接的曲面自适应轮足式爬壁机器人，包括机体和三组可升降移动轮组，可升降移动轮组包括底板，间隔设置于机体的下方，下表面左右两侧均设置有磁吸附组件；升降机构，上部与机体连接，下部穿过底板延伸至底板的下侧，底部固定有升降板；两组驱动轮组件，分别安装在底板的左右两侧；多个气弹簧，气弹簧一端安装在机体上，另一端安装在底板上；控制器，升降机构、驱动轮组件均与控制器电连接；升降机构能驱动升降板上下运动，底板向上运动压缩气弹簧，以使得驱动轮贴合在壁面上。本发明适用于多曲率和大曲率的曲面壁面，提高爬壁机器人的曲面自适应性和运动平稳性，降低爬壁机器人的作业风险。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注