一种方便调节的机械手(工业机器人,机械手臂,夹具)

摘     要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种方便调节的机械手，包括工作台，还包括设置在所述工作台上方的调节组件，所述调节组件包括设置在所述工作台上方的调节箱以及通过轴承A转动连接在所述调节箱内部的调节杆和固定连接在所述调节杆表面的蜗轮所述调节箱内部靠近所述蜗轮的一侧通过轴承B转动连接有蜗杆，且所述蜗杆和所述蜗轮啮合连接；通过设置的调节组件，能够灵活的调节角度来对不同方位的物品进行夹持，大大提升了该装置的便捷程度，使得该装置的工作效率大大增强，进而大大提升了该装置的实用性，通过设置的夹持组件，能够稳定对待夹持的物品进行夹持，避免在夹持的过程中造成物品掉落的现象，增强了该装置转运物品的成功率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注