咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410238984.0 | 专利名称： | 一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构 |
| 申请日： | 2024-03-04 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市浦口区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117818797A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于机器人领域，具体为一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，包括：静平台，静平台下端部连接有连接块，连接块下端部连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴连接有L型板，L型板侧端连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴连接有安装板，安装板上端部连接有第三转动电机，第三转动电机输出轴连接有连杆；连杆侧端开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，连杆侧端套接有套管，套管内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块，移动块与第一螺纹槽、第二螺纹槽相适配，连杆转动时，移动块能够带动套管在连杆侧端上、下移动；连杆下端部连接有弹簧，弹簧位于套管内部，弹簧下端部与套管底部连接；套管下端部通过连接组件连接有动平台。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/05/07 | 授权 | |
| 2024/04/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 202410238984.0 申请日: 2024.03.04 |
| 2024/04/05 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 201910317622X | 【发明】一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足 | 2025/10/20 |
| 2025100971028 | 【发明】一种基于周转轮系的空翻爬壁机器人 | 2025/10/15 |
| 2022114855584 | 【发明】一种气动软体轮腿机构 | 2025/10/15 |
| 2016100923970 | 【发明】四自由度并联仿人低频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100918544 | 【发明】三自由度并联高频仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109517963 | 【发明】仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100941042 | 【发明】仿人机器人三自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100938980 | 【发明】三自由度并联抗冲击仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109556722 | 【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921034 | 【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足 | 2025/09/09 |
