一种UAV集群隐蔽接入协同优化方法及系统

摘     要：本发明公开了一种UAV集群隐蔽接入协同优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：（1）建立UAV集群多阶段隐蔽接入的数学模型；（2）隐蔽接入方Alice采集无人机巡航状态下的发送信号，根据UAV集群的反馈构建对应数据包；（3）估计目标通信场景的信道系数；（4）进入第一阶段低功率广播式接入模式，向无人机集群发送连续重发包指令，直至其中至少一个UAV开始进行连续重发包操作；（5）估计目标场景的信道系数，并根据非凸问题对应的算法查询最优解决策略；（6）进入第二阶段大功率波束成形接入模式，采用步骤（5）得到的最优解决策略进行隐蔽接入；本发明提出的波束成形方法普适性较强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注