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| 专利/申请号： | CN201821498752.5 | 专利名称： | 一种欠驱动机械手指 |
| 申请日： | 2018-09-13 | 申请/专利权人 | 内蒙古工业大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/08分类检索 机械臂 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-04-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN208744871U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型提供一种欠驱动机械手指，包括依次连接的顶部指尖结构、中部二指节和底部基指节，顶部指尖结构包括指尖骨架和套接在指尖骨架外部的镂空橡胶，指尖骨架和镂空橡胶之间还设置有薄膜压力传感器；中部二指节包括四连杆结构和设置在四连杆机构外部的中部二指节板；四连杆结构包括耦合曲柄，耦合曲柄一端与底部基指节的骨架顶部相连，另一端与底部基指节的驱动滑块通过驱动杆连接；中部二指节板表面附有一层橡胶；底部基指节包括底部基指节骨架、滑杆和驱动滑块，底部基指节骨架上设有滑杆，滑杆上设有驱动滑块，并且驱动滑块可沿滑杆上下滑动；驱动滑块与机械臂的转位机构以及动力驱动机构连接，即可实现手指的转向和张合功能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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