一种欠驱动机械手指

摘     要：本实用新型提供一种欠驱动机械手指，包括依次连接的顶部指尖结构、中部二指节和底部基指节，顶部指尖结构包括指尖骨架和套接在指尖骨架外部的镂空橡胶，指尖骨架和镂空橡胶之间还设置有薄膜压力传感器；中部二指节包括四连杆结构和设置在四连杆机构外部的中部二指节板；四连杆结构包括耦合曲柄，耦合曲柄一端与底部基指节的骨架顶部相连，另一端与底部基指节的驱动滑块通过驱动杆连接；中部二指节板表面附有一层橡胶；底部基指节包括底部基指节骨架、滑杆和驱动滑块，底部基指节骨架上设有滑杆，滑杆上设有驱动滑块，并且驱动滑块可沿滑杆上下滑动；驱动滑块与机械臂的转位机构以及动力驱动机构连接，即可实现手指的转向和张合功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注