一种欠驱动机械手

摘     要：本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种欠驱动机械手的手指开合驱动装置，该机械手基于电磁接触器原理控制手指可自由移位。该机械手包括手指开合驱动部分、手指自由移位部分、手指结构部分和传感器部分；所述手指开合驱动装置主要用于整个机械手握紧和张开过程，由手指开合驱动电机通过同步机构进行传动；所述手指开合驱动部分包括手指开合动力部分和手指开合驱动装置，所述手指结构部分包括手指四连杆结构、三角推板、手指导轨连接、手指半圆形橡胶和压力传感器，当三角推板推动时，带动手指四连杆结构进行握紧和张开动作。本实用新型的欠驱动机械手的手指开合驱动装置使机械手更轻、更小，成本低，使用灵活，抓取效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注