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摘 要:本实用新型公开了一种汽车夹具机械手,包括底座,所述底座的内部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有转动杆,所述转动杆的上端固定连接有转动盘,所述转动盘的上端固定连接有立柱,所述立柱的一侧固定连接有第一安装杆,所述立柱的另一侧固定连接有第二安装杆,所述第一安装杆、第二安装杆的内部均固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块,所述第一安装杆的螺纹块的下端固定连接有第一气缸,所述第一气缸的下端固定连接有第一安装板,所述第一安装板的两侧均固定连接有连接架。通过设置第二气缸、第二安装板、真空发生器、真空吸盘,方便对板状部件进行夹持。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202321127221.6 | 专利名称: | 一种汽车夹具机械手 |
申请日: | 2023-05-11 | 申请/专利权人 | 芜湖和皇机械有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 安徽省芜湖市经济技术开发区桥北工业园红光路41号1#厂房 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/06搜分类 机械臂 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2023-09-15 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN219685649U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |