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| 专利/申请号： | CN202110030046.8 | 专利名称： | 一种柔性分拣夹持机械爪 |
| 申请日： | 2021-01-11 | 申请/专利权人 | 广东海洋大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省湛江市麻章区海大路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112497248B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种柔性分拣夹持机械爪，包括机械爪基座、四爪卡盘、步进电机螺母组件、连接杆铰接点、电动伸缩杆和机械爪上肢铰接点，所述机械爪基座内设有步进电机的驱动装置，且机械爪基座其下端与步进电机连接，所述步进电机外接一根螺纹杆，且螺纹杆外沿加装有保护套，并且螺纹杆延伸出个机械爪固定件，所述四爪卡盘外套于螺纹杆上。该柔性分拣夹持机械爪，通过设置步进电机螺母组件为开放式结构，并且在外围沿四个方向分支出4个机械爪固定件，利用机械爪固定件铰接机械爪上肢，并在步进电机驱动下，使得步进电机螺母组件顺沿螺纹杆自动升降，带动机械爪的张开与收拢，结构简单，自由度高，使机械爪活动极易控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/16 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.07.30 专利权人由广东海洋大学变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由524088 广东省湛江市麻章区海大路1号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018 |
| 2024/04/26 | 授权 | |
| 2021/04/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/02 专利申请号: 202110030046.8 申请日: 2021.01.11 |
| 2021/03/16 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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