本实用新型提供一种机械爪的升降装置，涉及机械应用领域。该机械爪的升降装置，包括支撑圆板，所述支撑圆板顶部固定连接有支撑板，所述支撑板外侧设置有四个组支撑架，支撑架顶部设置有夹持块。该四个夹持块与十字架之间均设置有第一安装架、第二安装架和传动板，因此四个夹持块在十字架向下时同步向丝杆移动，也就是四个夹持块同步向一个位置运动，对四个夹持块之间的易碎物品进行夹持。并且通过橡胶制成的夹持块可以进行弹性变形，避免夹持块向易碎物施加力时将易碎物品夹破，并且变形后夹持块与易碎物品接触面积增加，保证夹持块与易碎物品之间的静摩擦力足够，保证对易碎物品夹持的稳定。
📄 2023217652897
📂 B25J15_08
👤 江苏傲然智能科技发展有限公司
📅 2023-07-06
本发明涉及一种夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪，其包括手爪，与手爪的轴同轴设置的传动机构，与手爪的轴同轴设置的锁定机构，与传动机构配合并提供给手爪工作驱动力的动力机构，以及输送驱动力的动力回路；当手爪需要停止动作时，由锁定机构以及动力回路中的动力锁配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定。本发明适用于夹紧力需要精确控制的场合，并且在驱动力释放后，由棘轮锁与手爪夹紧力锁定弹簧配合，以及液压回路中的液压锁和手爪夹紧力锁定弹簧配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定，节约了能源并且提升自锁效果。在摆动马达、比例溢流阀与扭矩传感器的配合下，完成对输出夹紧力的精确控制，显著提升能源利用效率。
📄 2018108346400
📂 B25J15_02
👤 燕山大学
📅 2018-07-26
本发明公开了一种快速横移的机械爪，涉及机械爪设备技术领域，包括壳体、固定组件、传动方轴、解锁缸、机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。本发明结构简单、使用和制造成本低，避免出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。
📄 202110384476X
📂 B25J15_02
👤 燕山大学
📅 2021-04-09
本实用新型公开了一种具备辅助吸附功能的机械爪，包括支撑架，所述支撑架用作机械抓定位支撑使用，所述支撑架的外壁固定设有机械抓夹机构，所述机械抓夹机构的两端均固定设有尺寸调节机构，所述支撑架的一侧固定设有辅助吸附机构；所述辅助吸附机构包括定位架，所述定位架的一侧穿插设有定位杆，所述定位杆外壁的一端穿插设有弹簧，所述定位杆的一端固定设有电磁吸附器，所述定位杆的另一端固定设有限位块。本实用新型通过向下按压物体时，电磁吸附器通过定位杆与定位架的一端进行穿插连接，通过穿插在定位杆外壁弹簧的弹性形变和限位块的定位，使得电磁吸附器辅助夹持架进行稳定夹持，增加机械爪的吸附夹持能力，增加机械爪的实用性。
📄 2023235550745
📂 B25J15_06
👤 川谷精密机械(南通)有限公司
📅 2023-12-26
本发明涉及机械爪技术领域，具体的说是一种基于并联机构的多轴数控机械爪，包括多轴底座、伺服电机、电动推杆、安装架、加工零件、平移机构、固定夹、推动机构、卡紧机构和安装槽，所述多轴底座顶端固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴端固定套接有电动推杆，所述电动推杆一端焊接有安装架，所述安装架中部安装有推动机构，所述推动机构两侧连接有卡紧机构，所述卡紧机构远离伺服电机一端固定有固定夹，所述固定夹相邻侧壁均开设有安装槽，每个所述安装槽内部均安装有平移机构。本发明通过平移机构、推动机构和卡紧机构的联动设计，可以在不放下加工零件时完成加工零件的位置变换，减少了机械爪拿取次数，也增加了机械爪的使用寿命和工作效率。
📄 2022103313375
📂 B25J15_00
👤 张星宇
📅 2022-03-30
本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种起重机用机械爪，包括第一支撑板，第一支撑板的一侧转动连接有第一连接杆，第一连接杆的一端固定连接在第一限位块的一端，第一连接杆的另一端转动连接在第一连接块的一侧，第一连接块的另一侧固定连接在第一滑块的一侧，第一滑块的表面滑动连接在第一滑道的一侧内部，第一滑道的另一侧固定连接在第一支撑板的一侧，第一支撑板的下表面固定连接有第二固定块。该起重机用机械爪，通过第五连接杆和第六连接杆的运动配合下，同时驱动了多个第一夹持块和第二夹持块的一侧与物料的表面紧密接触，实现了增加接触点的效果，解决了在进行运输物料的过程中，容易发生脱落的问题。
📄 2024210662093
📂 B66C1_42
👤 东莞市鑫拓自动化设备有限公司
📅 2024-05-15
本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种方便更换机械爪的机械手，包括机械爪本体，还包括设置在机械爪本体一侧的拆装组件，所述拆装组件包括机械臂、挡块、弹簧、固定销、传动条、连接轴、套环、和连接柱，所述机械臂的表面固定设置有所述挡块，本装置通过拆装组件的工作能够在套环进行简单的上下移动的过程中即可对连接柱进行固定以及拆除工作，极大程度上提高了对机械爪本体的安装以及拆除的效率，同时还在一定程度上提高了工业生产的效率，而通过加固组件对套环的稳定，可以使连接柱与机械臂之间连接的紧密度得到保障，进而可以使机械爪本体的运行过程更加的稳定。
📄 2023234402318
📂 B25J15_10
👤 东莞宇清信息科技有限公司
📅 2023-12-18
本发明公开了一种可改变形态的拉入式机械爪，包括中间主体、副气缸转向机构和减震弹簧，所述三角机械爪内边框装有微型力觉传感器，所述弧形副爪内部开设有柱形通孔，且弧形副爪侧面安装有挤压块，并且挤压块靠近弧形副爪的一侧固定安装有限位柱体，所述减震弹簧安装在限位柱体外侧。该可改变形态的拉入式机械爪设置有履带和柔性突起部件，在使用过程中履带和柔性突起部件与三角机械爪构成闭合环状结构，当工件与履带接触时，主驱动轮转动带动履带滚动运输，履带的运动带动工件自下而上地传输至机械爪内部，并且由于履带上附有大量柔性突起部件，使得工件与机械爪之间的摩檫力和阻力增大，有效防止工件脱落，增加了装置的稳定性。
📄 2021102447556
📂 B25J15_10
👤 合肥智慧龙机械设计有限公司
📅 2021-03-05
本发明公开了一种柔性分拣夹持机械爪，包括机械爪基座、四爪卡盘、步进电机螺母组件、连接杆铰接点、电动伸缩杆和机械爪上肢铰接点，所述机械爪基座内设有步进电机的驱动装置，且机械爪基座其下端与步进电机连接，所述步进电机外接一根螺纹杆，且螺纹杆外沿加装有保护套，并且螺纹杆延伸出个机械爪固定件，所述四爪卡盘外套于螺纹杆上。该柔性分拣夹持机械爪，通过设置步进电机螺母组件为开放式结构，并且在外围沿四个方向分支出4个机械爪固定件，利用机械爪固定件铰接机械爪上肢，并在步进电机驱动下，使得步进电机螺母组件顺沿螺纹杆自动升降，带动机械爪的张开与收拢，结构简单，自由度高，使机械爪活动极易控制。
📄 2021100300468
📂 B25J15_02
👤 合肥智慧龙机械设计有限公司
📅 2021-01-11
本发明涉及一种基于并联机构的轨道智能清洗机械爪,包括并联支撑机构，所述并联支撑机构包括定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上；所述动平台下端安装有可变高压清洗装置，可变高压清洗装置可以调节高压清洗方向，铁轨打磨完毕后调节高压清洗方向就可进行工作，利用高压水射流工作原理快速清洗铁轨上附着的残留打磨铁屑和未清除的灰尘，高压清洗效果好。本发明可以实现铁轨打磨后的全自动清洗功能，无需人工操作，自动化程度高，消除了设备工作过程中的抖动状况，设备稳定性能好。
📄 2016104908965
📂 E01B31_12
👤 徐香庭
📅 2016-06-28
本发明公开了一对小臂上设有机械爪手的六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂的数量为两条，分别为第一小臂和第二小臂，两条小臂通过分体机构安装在滑行装置上；滑行装置安装在大臂上；两条小臂上设有机械手组件，机械手组件包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的机械手；本发明的大臂可通过滑行装置驱动一对小臂作旋转，两条小臂可在一对分体支架的驱动下作相对的旋转，也可在滑行装置的驱动下作直线滑动；通过齿轮传动和凸轮组合可以驱使爪手同时动作且运动幅度相同。
📄 2016105718807
📂 B25J9_04
👤 徐菊红
📅 2016-07-18
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