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| 专利/申请号： | CN202210314550.5 | 专利名称： | 融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置 |
| 申请日： | 2022-03-28 | 申请/专利权人 | 广东海洋大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省湛江市霞山区海滨大道5号广东海洋大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63C7/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-12-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114771772B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开的属于机械与控制、信息技术、生命科学、能源化工技术领域，具体为融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置，包括左右两个双体船，双体船顶部左侧与中间分别安装有弹簧缓冲装置与液压减震装置，且弹簧缓冲装置与液压减震装置的安装端均与信息处理室外壁连接，在无人船上装配视觉传感器，使目标物被准确定位，令机械臂具备“看”的功能，在机械臂上装配力觉传感器，使目标物被准确分析，令机械臂完成所需要的“摸”的功能。并且将视觉与力觉同时融合在机械臂上，可在复杂的海面上完成困难的打捞工作。使无人打捞更加智能化，不仅可以对目标物进行实时定位，更可以自适应的对目标物完成力控制，机械臂可自主完成从发现到救援的全过程。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/16 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.07.31 专利权人由广东海洋大学变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由524005 广东省湛江市霞山区海滨大道5号广东海洋大学变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018 |
| 2023/12/19 | 授权 | |
| 2022/08/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63C 7/16 专利申请号: 202210314550.5 申请日: 2022.03.28 |
| 2022/07/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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