发明专利已授权

融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置

Name: 融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置
Brand: 合肥智慧龙机械设计有限公司
SKU: 2022103145505
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210314550.5 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-03-28

公开号

CN114771772B

公开日

2023-12-19

申请人

合肥智慧龙机械设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C7_16

IPC 分类号

B63C7_16 , B63C7_26 , B63B35_00 ,

技术画像

所属领域

机械臂控制机械臂控制力觉传感水下机器人

应用场景

水下打捞, 水下救援, 海洋工程, 水下作业, 水下目标抓取

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摘要

本发明公开的属于机械与控制、信息技术、生命科学、能源化工技术领域，具体为融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置，包括左右两个双体船，双体船顶部左侧与中间分别安装有弹簧缓冲装置与液压减震装置，且弹簧缓冲装置与液压减震装置的安装端均与信息处理室外壁连接，在无人船上装配视觉传感器，使目标物被准确定位，令机械臂具备“看”的功能，在机械臂上装配力觉传感器，使目标物被准确分析，令机械臂完成所需要的“摸”的功能。并且将视觉与力觉同时融合在机械臂上，可在复杂的海面上完成困难的打捞工作。使无人打捞更加智能化，不仅可以对目标物进行实时定位，更可以自适应的对目标物完成力控制，机械臂可自主完成从发现到救援的全过程。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114771772B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240816

?? 专利权的转移：

20231219

✅ 授权

20220809

?? 实质审查的生效：

20220722

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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