一种管道孔洞检测方法、系统、存储介质及智能终端

摘     要：本申请涉及一种管道孔洞检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及管道建设技术的领域，其包括获取预设孔洞的基准平面信息；控制所预设的小车于孔洞中沿所预设的检测方向移动检测并获取小车上所预设的检测点的当前位置信息；计算当前位置信息所对应的位置与基准平面信息所对应的平面之间的竖直检测距离；判断竖直检测距离是否与所预设的基准距离一致；若竖直检测距离与基准距离一致，则控制小车继续沿检测方向移动并检测；若竖直检测距离与基准距离不一致，则控制小车停止移动和检测并于当前所在的位置输出塌陷位置信息。本申请具有使数字管道能够较好的安装的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注