一种工业机器人加工自动抓取装置

摘     要：本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人加工自动抓取装置，针对现有的工业机器人加工自动抓取装置在使用时，无法对上升到一定高度并超过货物进行防护，易出现货物在抓取过程中掉落，抓取稳定性低的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的底部固定安装有四个支撑腿，且壳体的顶部转动安装有升降柱，所述升降柱的顶部固定安装有第一电动机，且第一电动机的输出轴上固定安装有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆上螺纹安装有升降杆。本实用新型结构合理，能够在对货物进行抓取后，在货物上升到一定高度后对货物的底部进行防护，防止货物在抓取的过程中掉落，提高了抓取的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注