基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统

摘     要：本申请公开了基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统，包括：建立巡检机器人行走的栅格地图；获取巡检机器人在栅格地图中行走时的移动方向数据和位置数据；其中，移动方向数据和位置数据通过GPS获取；根据巡检机器人的移动方向数据和位置数据，基于改进的遗传算法，得到最优移动路径排序，将排序最靠前的路径作为巡检机器人下一步的移动路径。减少巡检机器人路径规划局部搜索的随机性；增强了巡检机器人路径规划结果的多样性；实现了对计算资源消耗的把控，增强了算法的适用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注