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| 专利/申请号： | CN202011537251.5 | 专利名称： | 基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统 |
| 申请日： | 2020-12-23 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/02分类检索 计算机软件专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112650248B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请公开了基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统，包括：建立巡检机器人行走的栅格地图；获取巡检机器人在栅格地图中行走时的移动方向数据和位置数据；其中，移动方向数据和位置数据通过GPS获取；根据巡检机器人的移动方向数据和位置数据，基于改进的遗传算法，得到最优移动路径排序，将排序最靠前的路径作为巡检机器人下一步的移动路径。减少巡检机器人路径规划局部搜索的随机性；增强了巡检机器人路径规划结果的多样性；实现了对计算资源消耗的把控，增强了算法的适用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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